杜学敏副研究员团队首次通过胶体晶体刻蚀技术实现了具有中空金微锥形貌的微纳马达的集成构建，并利用近红外光实现了集成微纳马达的多种可控运动。微纳马达是可以将其他形式的能量 (光、电、磁、热、化学能等) 转化为自身动能的微纳粒子或器件。目前研究主要集中在单分散的个体微纳马达，它们能适应不同的驱动方式并展现较好的运动性能。受自然界中生物马达通过集群效应以实现物体输运行为的启发，在充分结合微纳马达将外场能量转化为自身动能特性的基础上，将单分散个体微纳马达组装成阵列结构实现其运动，并将这种阵列结构作为驱动部件用于驱动物体运动，对拓展微纳马达在仿生设备、软体机器人等领域应用具有重要意义。 

      为此，杜学敏研究团队独具匠心地利用胶体晶体刻蚀技术构建了具有中空金微锥形貌的集成微纳马达，并利用近红外光诱导的等离子体热和对流效应实现了集成微纳马达在液体中的运动。此外，通过调整中空金微锥阵列的宏观尺寸、形状以及近红外光的照射位置，可以实现弯曲、凸起等多种可控变形行为。进一步，杜学敏研究团队基于前期在软体执行器方面的丰富研究经验，成功设计并实现了集成微纳马达的仿水母浮起运动。而且，非常有意思的是，在近红外照射下，集成微纳马达甚至可以作为强力驱动器进而驱动超过其自身重量57倍的仿生船运动。 

      相关研究不仅为微纳马达直接集成为一个宏观器件提供了一种新的简单的方法，而且在远程控制智能设备和软机器人等领域具有广阔前景。