悬空寺主体利用峭壁的凹凸部分巧妙地依势而建，素有“悬空寺，半天高，三根马尾空中吊”的俚语。惊险的地理位置对寺庙的三维建模是一个巨大的挑战。传统的近景摄影测量方式一般是人工手持或者安装脚架进行拍摄、测量，这样具有极大的作业风险，并且无法拍摄到高空的立面场景。如果采用固定翼航测方式，险峻的峭壁环境无法为固定翼飞机提供足够的起降空间；即便从远处起飞，固定翼飞机因无法悬停，同样难以采集到立面影像。而多旋翼无人机起降灵活，可在空中自由悬停，特殊的飞行能力赋予了多旋翼无人机在各种地理环境中轻松采集高空影像数据的能力，成为立面测量影像采集的得力助手。

      项目采用了张祖勋院士团队提出的“由粗到细”的影像采集策略：精灵 Phantom 4 RTK 拍摄少量影像；大疆智图建立测量区域的粗略模型；在粗略模型上进行三维航线规划；精灵 Phantom 4 RTK 自动贴近飞行；将精细飞行后的 730 张照片导入大疆智图进行三维重建。