库卡何方神圣？全球领先的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。今年5月，美的集团宣布，拟通过子公司MECCA向德国库卡集团股东发起收购要约，要约价为每股115欧元。7月20日下午，美的集团发布公告宣布对德国库卡集团股份要约收购首阶段结果，目前股权比例已达85.69%。

      此番，中国家电巨头美的对工业机器人巨头库卡的收购，视为中国制造的一次转型与突破。那么，库卡在全球的专利布局情况是怎么样的？

一、全球专利申请布局

图一、库卡公司全球专利申请情况

      库卡公司全球申请专利量为4036件，同族合并后专利量为1310件。其专利申请整体呈现波动增长态势。前期专利增长缓慢，属于缓慢增长期，1996年后专利申请量开始大幅增长，进入快速发展阶段。

（1）缓慢发展期（1974年至1995年）库卡公司于1973年成功研发出第一台KUKA机器人，关于工业机器人申请于1974年开始，之后一直到1996年，库卡公司每年的专利申请量都不是很高，基本保持每年20件左右专利申请量。这是因为库卡公司是一家以照明设施起家的公司，此阶段尽管库卡公司已经开始涉足工业机器人领域，但是并没有把该技术领域作为其主要研究方向。

（2）快速发展阶段（1996年至今）直到1996年，全球计算机技术的快速发展，工业机器人技术进入高速发展阶段，全球工业机器人市场需求量激增，与此同时库卡机器人有限公司成为独立公司，并于1999年在世界上第一次展示了互联网为机器人进行远程诊断系统。在2010年向全世界展示新一代库卡产品，包括QUANTEC机器人、KR C4控制系统、smartFAD操作系统等全球先进的产品，这一时期全球专利申请量不断攀升。

图二、库卡公司机器人五局专利申请

图三、库卡公司机器人五局专利申请趋势

      库卡公司最主要的销售市场就是欧洲，所以欧洲专利申请排在第一位，专利量为1027件。库卡也很早就关注美国市场，从1980年就开始在美国申请专利，并在美国的底特律汽车城附近建立了库卡焊接系统和机器人公司，因此美国也成为库卡公司专利申请第二大国，专利量为462件。库卡进入日本市场较早，从1978年就开始于专利布局，但是专利布局量一直不多，近几年几乎没有专利申请。随着这几年中国工业机器人市场的日益繁荣，库卡公司针对中国市场的专利申请量从2002年后不断提升，专利布局量远超日本、韩国。

二、库卡公司专利技术发展路线

图四、库卡公司专利技术发展路线

（1）第一代机器人发展阶段   1973年库卡公司开发第一代机器人。这一阶段为工业机器人刚刚起步阶段，库卡公司的研究成果比较少，核心专利为DE2435156A，其具有三关节手腕和路径追踪能力。

（2）第二代机器人发展阶段   第二代机器人不仅具有内部传感器，开始具有外部传感器，能获取外部环境信息。这一阶段库卡公司进入自主研发阶段，专利申请涉猎多个技术领域，包括传感器（DE3716232A）、远征控制（EP0133499B1）和机械整体结构方面（WO8501686A、EP0164091A）。

（3）第三代机器人发展阶段   第三代工业机器人具有多种智能传感器，能感知和领会外部环境信息。进入20世纪90年代，库卡公司进入蓬勃发展阶段，专利申请量高速增长。在机器人主体结构方面，研发方向投入到搬运机器人和负载机器人（WO9111299A）；控制系统方面，采用无线技术远程诊断和运输数据（EP1335909A）；高精度的检测技术，提成车门组装精度（WO9322186A）；加工过程中建立模块化的产品单元，提高工作效率（DE2202599A）等技术。

此番，中国家电巨头美的对德国机器人巨头库卡的收购，可以视为中国制造的一次转型与突破，中国借此机会有望一举跻身全球机器人行业第一阶梯，那么，全球机器人的版图是怎样的？（高媛）