生物、天文和物理是他喜爱的三大学科，他自幼就有探究宇宙的兴趣；他搭建积木不喜欢“依葫芦画瓢”，而是在创作中融入创意；他热衷机器人活动，在结构拼装和编程实践中，不迁就现实困难而放弃目标与理想。他，就是本期封面人物——广东实验中学附属天河学校初二级学生黎宇洋。

    喜爱生物、天文和物理

    黎宇洋最喜爱的学科是生物学，而天文学和物理学则分列第二、第三位。缘于祖父母均为医务工作者，他自幼就对“外科手术”、“心理卫生”、“寄生虫”等术语很是熟悉。与主修寄生虫学的祖父不同，他祖母是精神心理学的专家。自记事时开始，他每次在祖父母家，都看见退休的祖母依旧忙碌：家中的电话源源不断，大多是病患或其家属的各种咨询来电；而登门拜访者有时也络绎不绝。祖父母家中印象中最深刻的，莫过于那里满盈的书柜，以及底下常摆着数本医书与医学杂志的玻璃茶几。耳濡目染间，他渐渐喜欢上了生物学。至今，他依旧记得祖母的语重心长的教诲：读书遇困难是常事，学习固然要用心，也会有压力，不要给自己太多的压力，希望你能快乐地学习，开心地成长；读书少不了经历考试，复习时就应当仔细、认真，考试时倘若发现自己紧张了，静静地做几个深呼吸，就没事了。

    天文学获黎宇洋喜爱的程度仅次于生物学。那时是在他七岁那年，家人赠予他一架天文望远镜作为生日礼物。从那往后，深邃的夜空就有了别样的意义。广阔的星空不再只是繁星点点、星河灿烂，而是有着极其丰富的关于宇宙的知识与信息。而今依旧让他难以忘怀的是，是在电脑屏幕上所见的仙女座星系那动人、美妙的图景。他回忆道：“到了后来，因为受灯光和其他人造光源的干扰，以及雾霾因素的影响，观察夜空没有继续下去。但是，令我眼界大开的辽阔宇宙无疑激发了我浓厚的探究兴趣。”

    物理学也是黎宇洋喜爱的学科之一，这与他参与机器人活动密切相关。

    搭积木不喜“依葫芦画瓢”

    早在广州市越秀区东风东路小学上二年级的时候，一次黎宇洋陪同家人逛商场，看上了一套“乐高积木”玩具，遂家人助其实现了愿望。回到家后，他就看着图纸“依葫芦画瓢”地拼起来，兴致很浓。后来，家人买给他的乐高积木套装越买越多，最多的时候，总数多达十七八套，而拼出的玩具造型既有坦克，也有飞机、舰船等。还记得在三年级那年，尝试在一套“飞机”主题的积木套装里搭建共有7节舱段、28个机窗的飞机模型的他因为找不着机翼上方一个机窗的零件（很可能遗失了），引致舱段连接不牢、结构强度不足，没能搭出完整的“飞机”。虽然略有遗憾，但倾注一番心血，他依然对此记忆犹新。他介绍说，“透过其中一个机窗，可以看到舱段里的控制台，还有座椅。”

    一回生二回熟，渐渐地黎宇洋发现总是按照图纸拼各式造型不够过瘾了，还略感枯燥。于是，他开始按照自己的脑中设想、意图，融入创意，制作新款的造型。比如说，在舰船模型空旷的甲板上，添上旗杆，可以更威武；又如，在一艘原本已完工的“舰船”的两侧，各架设外展长为二分之一船宽的飞翼，每个飞翼下挂一台飞机发动机，“目的是让其更好看，还可以更快；不仅能航行于水面，还能如水上飞机一样，遨游蓝天。”更有突发奇想的是，他还尝试过在一辆四轮摩托车模型装上飞机发动机，把发动机直接架上摩托车底盘，而驾驶员则是“骑”在发动机之上驾驶摩托车。到了五六年级，在家人的关心和支持下，他拥有了带有主板和程序的乐高玩具。玩具搭好之后，摁下开关，小作品还能动起来，这着实让少年时代的他不仅将“自豪感”体会了一把，还积累下拼装的技巧与自信。

    潜心于虚拟机器人参数设置

    在五年级下学期，黎宇洋从老师口中获悉，校方将选拨两批学生，组建“机器人组装小组”与“虚拟机器人活动小组”。于是他报名参选。老师知道他喜欢搭乐高积木，拟安排他到“机器人组装小组”参与考试。但他执意不去，认为机器人编程是自己的弱项，要求加入到“虚拟机器人活动小组”。他说服了老师，并通过考试，成功如愿。从那以后，他挤出课余时间，学习虚拟机器人编程的知识和方法。

    “虚拟机器人”怎么玩呢？简单、通俗而言，参与者需根据具体任务和已有的基本程序，编列有效、简捷的程序，在计算机上运行得又好又快者为优胜。虽然编程为图形化编程，降低了参与的难度，但参与者仍需根据踩分点（通过可加分，时间若允许，应尽量经过）、高风险点（经过会被扣分，应尽可能避开）及具体任务设置运行参数。比如说，机器人需前行十米后右转，经过反复摸索的他可能会把前行距离设置在10.1米至10.3米的区间；随后，机器需按计划向右转90度，他可能会把转向角度控制在89.7度至90.3度的区间。他解释说，“计算机屏幕中的机器人运行起来，是会有偏差的。因而，需要把参数区间设好、设巧。比如说，如果参照任务要求，把前行距离刚好设在10米，当机器前行10米并转向后，它有可能碰上边缘的栏杆而动弹不得。所以，设置参数要考虑很多状况，需不断修正、优化。”为了琢磨最佳参数区间，他仔细观察，研判机器人运行可能出现的各种状况，认真应对。曾经有人不解地问，这种“游戏”与激烈、刺激的网络游戏比起来，没什么趣味，为何他会选择了“坚持”。他答道：“正因为虚拟机器人‘游戏’中有很多不确定性，也考验人的思辨能力，这就是魅力所在。”后来，他在第二届广东省虚拟机器人竞赛中获得了中鸣3D虚拟机器人搜救比赛三等奖。

    坚守理想 不以一时成绩否定爱好

    尔后，黎宇洋升入广东实验中学附属天河学校，对科学尤其是机器人的兴趣不减反增。除了与同校学生唐嘉薇联手创作用于室内人数统计的小作品“自动控制计数器”外，他还热忱参与有关机器人的课程学习与制作实践。例如，为筹备参与2015年度、2016年度两届广州市中小学智能服务机器人（垃圾分类专题）竞赛活动，他在课余时间研习机器人组装、调试的方法，以及程序编写、优化技巧。

    在调试期间，黎宇洋发现机器人颜色传感器不能区分红色和蓝色，还一时苦于没有简便的解决手段。然而他没有轻易向拦路虎屈服，坚信“解铃还须系铃人”，重新调整了服务于颜色传感器四颗LED灯泡的位置，使四个灯的光线会聚于一个焦点上。在随后的调试中发现，颜色传感器不再“红蓝不分”，难题迎刃而解。又如，他所拼装完好的拟用于参赛的机器人，在调试时发现，将满电的电池装毕并启动使机器人运转，总在最初的一段时间里机器人出现抖动的情况。需循线行进的机器人若抖动过大会偏离路线，容易“迷路”。为解决这一问题，他曾尝试将机器人四个轮子直行时的速度调为一致，也曾让机器人先满电跑一段时间，待电池电量消耗一段时间，机器人不再出现抖动，恢复行走平稳后再比赛。

    在2016年度广州市中小学智能服务机器人（垃圾分类专题）竞赛活动上，黎宇洋携带的机器人赢得了常规组项目三等奖。他没有因为未获得大奖而停步不前，依旧钟爱机器人活动。这位怀有到美国哥伦比亚大学深造理想的中学生，期望今后在天文观测、宇宙探测领域出一份力，从中施展创意，“从小我就憧憬让我制作的模型能冲天而起，可以不受约束地遨游，今后我想让机器人对宇宙进行更深入地探测。”